產(chǎn)品中心
ACCUPICK 3D 所羅門 AccuPick 作為一款 3D 視覺系統(tǒng),能夠快速、智能、精準(zhǔn)地為所有應(yīng)用類型提供包括無序分揀在內(nèi)的 3D 分揀操作。系統(tǒng)采用了深度學(xué)習(xí)技術(shù),可以方便、快速地訓(xùn)練系統(tǒng)識(shí)別復(fù)雜形狀的物體。深度學(xué)習(xí)模塊還能夠?qū)鹘y(tǒng)上使用 CAD 匹配方法無法識(shí)別的物體進(jìn)行3D識(shí)別。 該系統(tǒng)適用于多種應(yīng)用:食品包裝或電子商務(wù)行業(yè)的 3D 分揀操作、機(jī)器維保、堆貨與下貨、組裝和裝配 工作方式:無需 CAD 文件、 無論什么形狀和顏色的物體都可以實(shí)現(xiàn) 3D 識(shí)別、即使是復(fù)雜的物體,仍能實(shí)現(xiàn)快速圖像處理、即使小如 M3 螺絲,依然能識(shí)別和分揀 子應(yīng)用:材料處理、機(jī)床管理、噴涂 產(chǎn)品分類:3D引導(dǎo)、無序抓取 功能特性:包含URCAP、物體位置檢測(cè)、物體存在檢測(cè)、物體形狀檢測(cè)、使用以太網(wǎng)端口、裝有固定攝像頭、包含額外的處理器、包含校準(zhǔn)硬件 機(jī)器人兼容性:UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e 配套使用要求:深度學(xué)習(xí)模式需使用電腦,要求配備最小 GPU 和相關(guān)內(nèi)存,具體硬件需求請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表、無需 CAD 文件 套件內(nèi)容:3D 相機(jī)模塊、3D 軟件、USB 閃存盤、校準(zhǔn)板、電纜、用戶手冊(cè) 許可類型:套件內(nèi)容為一次性購(gòu)買,升級(jí)新功能則需付費(fèi) |
IN-SIGHT二維視覺插件 In-Sight二維機(jī)器人插件大大簡(jiǎn)化了UR機(jī)器人和康耐視二維視覺系統(tǒng)之間的通信、手眼校準(zhǔn)和視覺引導(dǎo)機(jī)器人開發(fā)。 出色的視覺工具,適用于任何機(jī)器人應(yīng)用。該系統(tǒng)可指導(dǎo)機(jī)器人走到特定的坐標(biāo)系,通過設(shè)定程序?qū)α慵M(jìn)行檢測(cè),并輸出有價(jià)值的數(shù)據(jù)用于下游分析。 特點(diǎn):大大簡(jiǎn)化了機(jī)器人視覺的兩個(gè)主要挑戰(zhàn):在系統(tǒng)之間建立通信并執(zhí)行手眼校準(zhǔn)。直觀的UR CAP界面指導(dǎo)用戶完成整個(gè)過程。該解決方案集成到視覺瀏覽器中的Cognex中,允許用戶訪問業(yè)內(nèi)視覺工具。 工作方式:需從cognex.com/urcaps下載cognex-in-sight 2D機(jī)器人插件UR Caps,并安裝在優(yōu)傲機(jī)器人上。當(dāng)攝像機(jī)和機(jī)器人建立通信時(shí),UR Caps接口將提供反饋。然后,UR Caps界面將指導(dǎo)用戶執(zhí)行機(jī)器人和相機(jī)之間進(jìn)行手眼校準(zhǔn)所需的步驟。校準(zhǔn)文件將自動(dòng)保存在Sight Explorer中,只要攝像機(jī)安裝和機(jī)器人安裝沒有中斷,就可以跨作業(yè)重復(fù)使用。 子應(yīng)用:組裝、材料處理、機(jī)床管理 產(chǎn)品分類:2D引導(dǎo) 功能特性:包含URCAP、需要外部計(jì)算機(jī)、工具安裝攝像頭、裝有固定攝像頭、使用以太網(wǎng)端口、物體位置檢測(cè) 機(jī)器人兼容性:UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 軟件版本要求:PolyScope 3.5.1 或更高 配套使用要求:兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列視覺系統(tǒng) 尺寸:In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米、In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米 套件內(nèi)容:用戶指南、UR Caps插件 許可類型:一次性購(gòu)買In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列視覺系統(tǒng)。可免費(fèi)下載的UR+插件 |
協(xié)作式機(jī)器人臂夾 - COB igus® triflex® R系統(tǒng)可沿UR機(jī)器人固定電纜和軟管。 同時(shí)結(jié)合無硅Velcro®帶夾、igus®安裝支架以及環(huán)繞UR機(jī)器人手臂的拖鏈引導(dǎo)布線 特點(diǎn) · 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、輕松快捷的解決方案。 · 模塊化系統(tǒng) - 易于縮短和拉伸。 · 具有超小彎曲半徑和扭轉(zhuǎn)角的電纜引導(dǎo)。 · 從外部(TRE、TRL)輕松快速地填充捆扎的電纜(連接器)。 · 兩個(gè)或三個(gè)用于分離電纜和軟管的腔室。 工作方式:全新Triflex® R系統(tǒng)引導(dǎo)方法和無硅Velcro®帶夾使用適用于所有UR機(jī)器人。新型無硅Velcro®帶夾集成安裝支架,可實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的能量引導(dǎo)。 子應(yīng)用:組裝、材料處理、機(jī)床管理、噴涂、拋光、質(zhì)量檢驗(yàn)、焊接、精加工、其他 產(chǎn)品分類:電纜引導(dǎo) 機(jī)器人兼容性:UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 尺寸 通用引導(dǎo)線(波紋管、拖鏈、電纜等) TR.COB.01.00.0 – 71.4mm x 27mm x 29.2mm(長(zhǎng)x寬x高) Igus e-chain拖鏈引導(dǎo)(TRE、TRC、TRL,尺寸30和40) TR.COB.01.30.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.30.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.40.30.0 - 71.4mm x 27mm x 84.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.40.Z2.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.40.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.40.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm(長(zhǎng)x寬x高) 波紋管引導(dǎo) TR.COB.01.PMA.17.0 - 71.4mm x 27mm x 63.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.PMA.23.0 - 71.4mm x 27mm x 71.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.PMA.29.0 - 71.4mm x 27mm x 77.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.PMA.36.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm(長(zhǎng)x寬x高) TR.COB.01.PMA.48.0 - 71.4mm x 27mm x 97.2mm(長(zhǎng)x寬x高) 套件內(nèi)容:您將收到含有Velcro®帶夾和e-chain®的標(biāo)準(zhǔn)包裝。請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲取完整的零件清單。 包括URCap:否 許可類型:所有列出的產(chǎn)品均現(xiàn)貨供應(yīng)。幾天之內(nèi)快速交貨。 |
機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服
機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服是一款用來保護(hù)機(jī)器人免受高溫和熔融金屬飛濺物危害的外套。機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服含有耐高溫、高強(qiáng)度耐磨優(yōu)質(zhì)復(fù)合材料。采用單層或雙層織物結(jié)構(gòu),非常適用于各類機(jī)器人,達(dá)到了美學(xué)和實(shí)用性二者的平衡。機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服可用于會(huì)產(chǎn)生熔融金屬飛濺物的鑄造工業(yè)和鍛造工業(yè)。 特點(diǎn) · 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服在200至800℃的不同高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間發(fā)揮作用,抗熱輻射和熱熔融金屬飛濺物的危害。 · 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服可防止焊渣在四周發(fā)生累積。 · 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服可防止熱焊渣引起爆炸。 · 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服可降低機(jī)器人的維護(hù)率。 · 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服可降低終端客戶的維護(hù)成本。 · 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服可延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。 工作方式 鋁疊層織物可以將熱量反射出去。 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服通過抗熱輻射性能,保護(hù)機(jī)器人主體和電路免受熱危害。 機(jī)器人耐高溫隔熱防護(hù)服側(cè)面的開口采用阻燃魔術(shù)貼和松緊帶連接,確保機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)和活動(dòng)。 子應(yīng)用 組裝:材料處理、機(jī)床管理、噴涂、拋光、質(zhì)量檢驗(yàn)、焊接、精加工、其他 產(chǎn)品分類:保護(hù)罩 機(jī)器人兼容性:UR3、UR3e、UR5、UR5e 、UR10、UR10e |
雄克快換系統(tǒng) 手動(dòng)更換機(jī)械手和執(zhí)行器的快換系統(tǒng) 這款即插即用的產(chǎn)品組合包括電動(dòng)和氣動(dòng)機(jī)械手、快換模塊和優(yōu)傲機(jī)器人機(jī)械臂專用的力控/力矩傳感器。 所有即插即用部件均可直接通過機(jī)械或電氣連接UR3、UR5、UR10和UR16機(jī)器人。各種機(jī)械手和臂端部件可根據(jù)要求自行選擇。 特點(diǎn) · 功能完善的手動(dòng)更換系統(tǒng)。 · 集成氣動(dòng)通道,可為處理模塊和工具處理安全供電。 · 產(chǎn)品齊全,包含各種部件和適用于多種應(yīng)用的機(jī)械手。 · 助力客戶快速、輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 · 預(yù)組裝含機(jī)器人接口的夾持裝置,因此,無需安裝套件或外部閥門。 · 即插即用, 配備優(yōu)傲機(jī)器人適用的接口,UR插件安裝模塊一并交付, 便于快速調(diào)試。 工作方式 SHS 50手動(dòng)更換系統(tǒng) 手動(dòng)工具更換系統(tǒng),帶有集成的空氣通道、鎖定監(jiān)控和可選的電通道。 |
ROCHU柔性?shī)A爪 Rochu柔性?shī)A爪由Rorobot Technology Company自行開發(fā)。我們的夾爪基于仿生學(xué)原理,能模仿章魚的觸角包裹并抓住物體。傳統(tǒng)的固定裝置往往受限于物體的形狀、材料和抓取要求,無法提供成功的抓取解決方案。但是rochu柔性?shī)A爪由柔性材料制成,不會(huì)損壞物體;同時(shí),由于它的通用性很強(qiáng),用戶無需頻繁更換夾爪。此外,憑借厘米級(jí)的自適應(yīng)能力,它可以適用于不同的工件形狀。 特點(diǎn) · 柔軟,不會(huì)損壞產(chǎn)品 · 功能眾多,無需頻繁更換夾具 · 模塊化設(shè)計(jì),多種組合 · 輕盈、夾持力大,提高了操縱器的有效負(fù)荷 · 高速度、高精度、高負(fù)載,使用場(chǎng)景更全面 · 食品級(jí)材料,安全無毒 · 耐高溫、耐酸、耐堿、耐油,耐受惡劣的工作條件 · 即插即用,安裝方便 工作方式 Rochu柔性?shī)A爪采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過正負(fù)壓變換實(shí)現(xiàn)手指的開合動(dòng)作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靈活的抓取或釋放動(dòng)作。 · 通過氣壓調(diào)節(jié)Rochu柔性?shī)A爪的抓取或釋放強(qiáng)度。采用閉環(huán)信號(hào)確?煽啃。 · 抓取壓力設(shè)置:0到120 kPa · 釋放壓力設(shè)置:0到-70 kPa · 動(dòng)作設(shè)定:抓取/釋放/松開(壓力值0) 子應(yīng)用:材料處理、組裝 產(chǎn)品分類:軟性?shī)A具 功能特性:包含URCAP、需要壓縮空氣 機(jī)器人兼容性:UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 配套使用要求:空氣壓縮機(jī) 認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):FDA批準(zhǔn)、CE認(rèn)證 尺寸 Rochu柔性?shī)A爪寬度:A系列69-167 mm、B系列52-115 mm、C系列34-69 mm Rochu柔性?shī)A爪寬度:A系列24 mm、B系列18 mm、C系列12 mm Rochu柔性?shī)A爪高度:A系列28 mm、B系列21 mm、C系列14 mm Rochu控制單元:長(zhǎng)度:330 mm、寬度:230 mm、高度:110-120 mm 套件內(nèi)容:兩個(gè)盒子,一個(gè)裝有rochu柔性?shī)A爪,另一個(gè)裝有rochu控制單元及其配件。 許可類型:一次性購(gòu)買 |
機(jī)器人套裝FXCB吸盤 機(jī)器人套裝FXCB旨在利用氣動(dòng)真空技術(shù)處理工件,是內(nèi)部物流的理想之選。該套件包含安裝夾具所需的全部組件,讓裝配和調(diào)試輕而易舉。借助URCap的功能,這款?yuàn)A具可以很好適應(yīng)您的個(gè)性化需求。 真空吸盤非常適合用于不平坦的工件。 特點(diǎn) · IO-Link接口:控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)控處理過程 · 用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腘FC接口:通過智能手機(jī)上的Schmalz ControlRoom應(yīng)用程序直接輕松訪問工藝數(shù)據(jù)和其他設(shè)備設(shè)置 · 工具直接產(chǎn)生真空 工作方式 該套裝包括一個(gè)真空區(qū)域夾具FXCB,一個(gè)專為優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)的連接電纜和URCap,助您輕松安裝。只需使用附帶螺絲將夾具安裝到協(xié)作式機(jī)器人的手腕上即可。 用連接電纜將夾具連接到機(jī)器人的第一個(gè)腕關(guān)節(jié)。使用真空軟管(作為配件提供)將夾具連接到壓縮空氣源。憑借隨附的URCap,您可以輕松按照自身需求設(shè)置夾具。 子應(yīng)用:材料處理 產(chǎn)品分類:吸盤、氣動(dòng)夾具 功能特性:包含URCAP、需要壓縮空氣、包含吸盤、使用手腕連接器、包含嵌入式真空發(fā)生器 機(jī)器人兼容性:UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn): 2006/42/EG 機(jī)械指令 2014/30/EU 電磁兼容指令(EMC) EN ISO 12100 機(jī)械安全 - 基本概念,設(shè)計(jì)的一般原則 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 電磁兼容 - 排放 EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4 電磁兼容 - 抗擾度 EN ISO 9409-1 工業(yè)機(jī)器人 - 機(jī)械接口 EN ISO 10218-8 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 - 安全要求 - 第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成 DIN ISO / TS15066 機(jī)器人及機(jī)器人裝置 - 協(xié)作式機(jī)器人 尺寸:長(zhǎng)度:331 mm、寬度:159 mm、高度:164 mm、重量:1.85 kg 套件內(nèi)容:帶吸盤的真空區(qū)域夾具FXCB、連接電纜、帶有URCap軟件的U盤及使用手冊(cè)、用戶手冊(cè)、真空軟管可作為附件提供。 許可類型:一次性購(gòu)買 |
用于協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械爪 Hand-E 的高精度和 50 mm 平行行程使其成為精密裝配任務(wù)的完美之選,而其密封設(shè)計(jì)可確保在惡劣的制造條件下(包括 CNC 加工)的可靠性。Hand-E 的設(shè)計(jì)符合 ISO/TS 15066 標(biāo)準(zhǔn),具有超大的力、圓角邊緣、自鎖功能和其他功能,使其成為協(xié)作機(jī)器人的抓手。 特點(diǎn): • Plug+Play,易于編程 • 精密裝配任務(wù)的理想選擇 • 符合人體工程學(xué)的形狀,適合拖動(dòng)示教 • 專為工業(yè)應(yīng)用和惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì) • 自動(dòng)零件檢測(cè)、位置反饋和零件驗(yàn)證 工作方式:機(jī)械爪采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過正負(fù)電壓變換實(shí)現(xiàn)手指的開合動(dòng)作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靈活的抓取或釋放動(dòng)作。 子應(yīng)用:拾取和放置、裝配、機(jī)器維護(hù)、質(zhì)量測(cè)試 產(chǎn)品分類:自適應(yīng)電夾具 功能特性:電驅(qū)動(dòng),50MM 行程內(nèi)自適應(yīng)抓取 機(jī)器人兼容性:UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e(及部分其他品牌協(xié)作機(jī)器人) 軟件版本要求:UR全系列即插即用 配套使用要求:兼容UR 規(guī)格: • 行程(可調(diào)整) 50 mm; • 夾力(可調(diào)整) 20 至 185 N • 適形抓握載荷 5 kg • 摩擦抓握載荷* 4.7 kg • 夾具質(zhì)量 1 kg • 位置分辨率(指尖) 0.2 mm • 閉合速度(可調(diào)整) 20 至 150 mm/s • 通訊協(xié)議 Modbus RTU (RS-485) • 入口保護(hù)(IP)等級(jí) IP67 配套使用要求:URe系列需搭配URcap,非URe系列需搭配FT300使用 許可類型:一次性購(gòu)買 |
主動(dòng)軌道套件 - AOK 即插即用的砂光解決方案,采用主動(dòng)合規(guī)技術(shù),實(shí)現(xiàn)完美飾面。當(dāng)需要高質(zhì)量表面時(shí),創(chuàng)新的 AOK/905 是復(fù)雜形狀工件表面精加工的精確封裝解決方案。為了獲得完美的表面圖案,它會(huì)在整個(gè)表面流動(dòng)過程中執(zhí)行精確且一致的接觸力,從而實(shí)現(xiàn)高處理速度。AOK/905 自動(dòng)補(bǔ)償高達(dá) 35.5 毫米的表面公差,并保證一致的接觸力。獨(dú)特的性能:偏心磨床針對(duì)機(jī)器人使用進(jìn)行了優(yōu)化,結(jié)合對(duì)旋轉(zhuǎn)速度、接觸力和進(jìn)給率的單獨(dú)控制。所有 AOK/905 系統(tǒng)組件都經(jīng)過微調(diào)。輕巧的設(shè)計(jì)緊湊而堅(jiān)固。這種可靠的優(yōu)勢(shì)包使 AOK/905 成為卓越的打磨解決方案。從簡(jiǎn)單的開箱即用集成、快速的工作調(diào)制和完美的打磨質(zhì)量中獲益。 |
ACF主動(dòng)力位執(zhí)行器 |