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| 在DENSO機(jī)器人的所有垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，VM系列的臂工作范圍最大，還擁有引以為傲的最大可搬運(yùn)質(zhì)量。 最大工作范圍 ：1,021・ 1,298mm 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 ：13kg*4 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 ：0.89・ 0.95秒 重復(fù)定位精度 ：±0.05・ 0.07mm |
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規(guī)格
| 項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | ||
| 機(jī)器人名稱 | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 | 全軸AC伺服電機(jī)/J2～J4帶制動(dòng)器 | ||
| 臂全長(zhǎng)（第1臂+第2臂） | 830(385+445)mm | 1,110(520+590)mm | |
| 臂偏置 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 180mm | |
| J3（前腕） | 100mm | ||
| 最大運(yùn)行區(qū)域（P點(diǎn)） | 1,021mm | 91,298mm | |
| 運(yùn)行角度 | J1（第1軸） | ±170° | |
| J2（第2軸） | +135°, −90° | ||
| J3（第3軸） | +165°, −80° | +168°, −80° | |
| J4（第4軸） | ±185° | ||
| J5（第5軸） | ±120° | ||
| J6（第6軸） | ±360° | ||
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 13kg（*4） | ||
| 速度 | J1 | 180deg/sec | 150deg/sec |
| J2 | 150deg/sec | 112.5deg/sec | |
| J3 | 200deg/sec | 150deg/sec | |
| J4 | 262.5deg/sec | ||
| J5 | 262.5deg/sec | ||
| J6 | 420deg/sec | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） | 0.89sec | 0.95sec | |
| 重復(fù)定位精度（工具安裝面中心）（*2） | ±0.05mm | ±0.07mm | |
| 最大容許慣性力矩（慣性） | J4,J5 | 0.36kgm2 | |
| J6 | 0.064kgm2 | ||
| 用戶空氣配管（*3） | 7系統(tǒng)（φ4×6, φ6×1） 電磁閥（2位，雙螺線管）×3 | ||
| 用戶信號(hào)線 | J6 | 10芯（接近傳感器等的信號(hào)線） | |
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.10～0.39MPa | |
| 最大容許壓力 | 0.49MPa | ||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級(jí)） | 80ｄB以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | 防塵防濺型：手腕部 IP65/主體部 IP54（選購(gòu)件） 超凈型：100級(jí) |
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| 質(zhì)量 | 約82kg | ||
*1：負(fù)載5kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3：只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4：超過(guò)±11kg時(shí)，手腕部向下±10°以內(nèi)。
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位：mm
